Nội soi là quá trình sử dụng một ống nội soi mềm, nhỏ, gắn camera ở đầu để đi vào trong cơ thể. Video do camera quay lại được sẽ giúp bác sĩ nhìn cận cảnh bộ phận đang được nội soi và tìm ra điểm khác thường, phát hiện hoặc theo dõi tiến triển của bệnh, đôi khi còn dùng để lấy ra một mẫu mô hoặc để điều trị. Trong đó, phổ biến nhất là nội soi dạ dày đại tràng.